Munculnya mengemudi otomatis juga membutuhkan sensor untuk mendukungnya.
Saat ini, ada sekitar 100 sensor yang dipasang pada mobil keluarga, dan jumlah sensor pada mobil mewah hingga 200. Jadi berapa banyak sensor yang perlu didukung oleh sistem mengemudi otomatis sebagai kendaraan listrik cerdas arus utama di masa depan?
Dalam dua tahun terakhir, teknologi mengemudi otomatis China terus melakukan iterasi dan membuat terobosan. Truk penggerak otomatis, mobil pertambangan, mobil parkir logistik, mobil patroli dan taksi telah muncul dalam produksi dan kehidupan sehari-hari. Dalam proses diakui oleh orang-orang, teknologi baru juga sedang dikomersialkan dan diuji untuk mengeksplorasi mode operasi komersialisasi di masa depan.
Para ahli menunjukkan bahwa penerapan luas mengemudi otomatis kondusif untuk menyelamatkan beberapa tenaga kerja dan membawa kenyamanan bagi orang-orang yang tidak nyaman untuk mengemudi. Selain itu, mode mengemudi mobil autopilot lebih hemat energi dan dapat mengurangi kemacetan lalu lintas dan polusi udara.
Saat ini, ada sekitar 100 sensor yang dipasang pada mobil keluarga, dan jumlah sensor pada mobil mewah hingga 200. Jadi berapa banyak sensor yang perlu didukung oleh sistem mengemudi otomatis sebagai kendaraan listrik cerdas arus utama di masa depan?
Karakteristik sensor termasuk miniaturisasi, digitalisasi, intelektualisasi, multifungsi, sistematisasi dan jaringan. Ini adalah tautan utama untuk mewujudkan deteksi otomatis dan kontrol otomatis. Keberadaan dan perkembangan sensor membuat benda memiliki indera seperti sentuhan, rasa dan bau, dan membuat benda perlahan menjadi hidup.
Saat ini, masalah terbesar dalam persepsi adalah akurasi pengukuran dan fusi multi-sensor. Sensor utama adalah radar ultrasonik. Beberapa model mengadopsi konfigurasi radar ultrasonik + kamera. Karena biaya lidar terlalu tinggi, tidak bisa diproduksi massal pada kendaraan. Namun, dapat dianggap untuk memasang radar gelombang milimeter, dan biayanya menurun dari tahun ke tahun.
Di masa depan, penginderaan kooperatif radar dan kamera akan menjadi arus utama; Dalam hal pengambilan keputusan, perlu algoritma kontrol untuk direalisasikan, sehingga perlu sejumlah besar algoritma pelatihan data parkir untuk mewujudkan perencanaan jalur dengan lancar bersama- sama; Dalam hal eksekusi, dengan terus berkembangnya teknologi kontrol kawat, respons eksekusi akan semakin sensitif, keamanan akan semakin dapat diandalkan, dan mobil akan semakin cenderung ke kontrol cerdas.
Oleh karena itu, fusi dan komplementaritas beberapa sensor tidak dapat dihindari. Apakah lidar, ultrasonik, gelombang milimeter, kamera, GPS, IMU, akselerometer dan giroskop adalah sensor yang diperlukan untuk mengemudi otomatis kendaraan listrik.
