1. Sabuk datar. Bentuk penampang sabuk datar berbentuk persegi panjang, dan permukaan kerja adalah permukaan bagian dalam. Ini terutama digunakan untuk transmisi jarak jauh dengan dua sumbu paralel dan arah yang sama.
2. V-belt. Penampang V-belt adalah trapesium, permukaan kerja adalah dua sisi, dan penampang alur katrol adalah trapesium. Di bawah kondisi ketegangan yang sama dan koefisien gesekan yang sama, gaya gesekan yang dihasilkan oleh V-belt lebih besar daripada sabuk datar. Oleh karena itu, V-belt memiliki kapasitas transmisi yang kuat, struktur yang lebih kompak dan paling banyak digunakan pada transmisi mekanis.
3. Sabuk multi baji. Multi wedge belt adalah sabuk datar dengan beberapa tonjolan berbentuk baji memanjang pada dasarnya. Ini memiliki kelebihan sabuk datar dan sabuk V dan menutupi kekurangannya. Ini terutama digunakan dalam transmisi daya tinggi yang kompak.
4. Sabuk bundar. Bentuk penampang sabuk melingkar adalah melingkar. Ini hanya digunakan untuk transmisi kecepatan rendah dan daya rendah seperti mesin jahit dan instrumen.
5. Sabuk waktu. Sabuk bergigi sinkron adalah sabuk transmisi tipe meshing. Lingkar bagian dalam sabuk sinkron memiliki gigi dengan bentuk tertentu.
