Lukisan tentang katrol pertama kali muncul dalam relief Asyur pada abad kedelapan SM. Relief ini menunjukkan katrol yang sangat sederhana, yang hanya dapat mengubah arah aplikasi gaya. Tujuan utamanya adalah untuk memfasilitasi penerapan gaya dan tidak memberikan manfaat mekanis apa pun. Di Cina, perangkat katrol
Katrol itu disebut katrol di zaman kuno.
Katrol itu disebut katrol di zaman kuno.
Lukisan-lukisan itu pertama kali muncul dalam cetakan batu bata potret dan sumur tembikar dinasti Han. Ada juga catatan tentang katrol di "Mojing".
Orang Yunani kuno mengklasifikasikan katrol sebagai mesin sederhana. Pada awal 400 SM, orang Yunani kuno sudah tahu cara menggunakan katrol ganda. Sekitar 330 SM, Aristoteles mengabdikan dirinya untuk mempelajari masalah kedelapan belas dalam buku "Masalah Mekanis" dalam buku "Masalah Mekanis". Archimedes berkontribusi banyak tentang mesin sederhana. Pengetahuan, menjelaskan secara rinci teori kinematik katrol. Dikatakan bahwa Archimedes menggunakan katrol ganda saja untuk menarik kapal laut besar yang penuh dengan kargo dan penumpang. Pada abad pertama Masehi, Alessandro's Shilo menganalisis dan menulis teori tentang katrol ganda, yang membuktikan beban dan kekuatan. Rasio sama dengan jumlah segmen tali yang menanggung beban, yaitu "prinsip katrol".
Pada tahun 1608, dalam buku "Koleksi Matematika" ("Koleksi Matematika"), fisikawan Belanda Simon Steffen menunjukkan bahwa rasio panjang jalur bergerak antara gaya yang diterapkan dan beban sistem katrol sama dengan rasio antara gaya yang diterapkan dan beban. Rasio terbalik. Ini adalah prinsip dasar dari kerja virtual.
Pada tahun 1788, fisikawan Prancis Joseph Lagrange menggunakan prinsip katrol untuk memperoleh prinsip kerja virtual dalam mahakaryanya "Mécanique analytique" ("Mécanique analytique"), sehingga mengungkap pendahuluan mekanika Lagrange.
