Roda gigi dapat diklasifikasikan menurut profil gigi, bentuk roda gigi, bentuk garis gigi, permukaan gigi roda gigi dan metode pembuatannya, sebagai berikut:
1. Roda gigi dapat diklasifikasikan ke dalam kurva profil gigi, sudut tekanan, tinggi gigi dan perpindahan sesuai dengan bentuk gigi;
2. Roda gigi dibagi menjadi roda gigi silinder, roda gigi miring, roda gigi non-lingkaran, roda gigi rak dan roda gigi cacing sesuai dengan bentuknya;
3. Menurut bentuk garis gigi, roda gigi dibagi menjadi roda gigi taji, roda gigi heliks, roda gigi herringbone dan roda gigi melengkung;
4. Menurut permukaan roda gigi, roda gigi dibagi menjadi roda gigi eksternal dan roda gigi internal. Lingkaran atas roda gigi eksternal lebih besar dari lingkaran akar, sedangkan lingkaran atas roda gigi internal lebih kecil dari lingkaran akar;
5. Menurut metode pembuatannya, roda gigi dibagi menjadi roda gigi tuang, roda gigi potong, roda gigi gulung, roda gigi sinter, dll.
6. Rak terutama dibagi menjadi gigi lurus dan rak heliks, yang masing-masing dicocokkan dengan gigi silinder gigi lurus dan gigi silinder heliks; Profil gigi rak adalah garis lurus daripada involute (bidang untuk permukaan gigi), yang setara dengan roda gigi silinder dengan radius lingkaran pengindeksan yang tak terbatas.
