Roda gigi cacing digunakan untuk rotasi antara dua poros silang (sudut silang umumnya sudut siku-siku). Umumnya, cacing digerakkan dan roda gigi cacing digerakkan. Ini digunakan untuk deselerasi untuk mendapatkan rasio transmisi yang besar.
Pada transmisi worm gear, worm yang paling umum digunakan adalah worm Archimedes silindris. Profil gigi aksial cacing ini adalah garis lurus, dan bagian aksialnya adalah trapesium sama kaki, yang mirip dengan benang trapesium. Jumlah gigi cacing disebut jumlah kepala, yang setara dengan jumlah utas benang. Biasanya kepala tunggal atau kepala ganda.
Cacing ini setara dengan roda gigi silinder heliks, dan giginya didistribusikan di permukaan annular, sehingga roda gigi tersebut dapat membungkus cacing untuk meningkatkan kondisi kontak, yang merupakan fitur dari bentuk roda gigi cacing.
