Roda gigi mengacu pada elemen mekanis dengan roda gigi pada pelek yang terus menerus menyatu untuk mengirimkan gerakan dan tenaga. Penerapan roda gigi dalam transmisi muncul sangat awal. Pada akhir abad ke-19, prinsip metode pemotongan roda gigi generatif dan peralatan mesin dan perkakas khusus yang menggunakan prinsip ini untuk memotong roda gigi muncul satu demi satu. Dengan perkembangan produksi, kelancaran operasi roda gigi diperhatikan.
Nama Cina Gear, nama asing Gear, muncul di akhir abad ke-19
