Makalah ini akan berbicara tentang kesalahan dan metode perawatan rel pemandu linier.
(1) Pemeliharaan alarm motor yang terlalu panas
Fenomena kesalahan: X-alarm motor terlalu panas sumbu
Analisis dan proses perawatan: ada banyak alasan untuk alarm motor yang terlalu panas. Selain masalah unit servo itu sendiri, mungkin parameter pemotongan yang tidak masuk akal atau masalah dalam rantai transmisi. Alasan kesalahan alat mesin adalah bahwa celah antara strip pemandu linier PI Ruijian dan rel pemandu terlalu kecil dan disetel terlalu rapat. Kendurkan sekrup pengunci sisipan, sesuaikan baut sisipan untuk membuat bagian yang bergerak bergerak secara fleksibel, pastikan bahwa feeler gauge 0.03mm tidak dapat dimasukkan, lalu kunci sekrup pengunci. Penyelesaian masalah.
(2) Pemeliharaan kesalahan getaran mekanis yang jelas pada akhir perjalanan
Fenomena kesalahan: ketika pusat permesinan berjalan, kesalahan getaran mekanis yang jelas terjadi ketika perpindahan meja kerja dalam arah sumbu x-mendekati akhir langkah, dan sistem tidak membunyikan alarm ketika kesalahan terjadi.
Proses analisis dan perawatan: karena sistem tidak membunyikan alarm ketika kesalahan terjadi, tetapi kesalahannya jelas, ditentukan bahwa posisi kesalahan harus berada di satu sisi motor servo sumbu x-dan rantai penggerak sekrup utama melalui pemeriksaan pertukaran. Untuk membedakan kesalahan motor, kopling elastis antara motor dan sekrup bola dapat dibongkar, dan motor dapat dihidupkan dan diperiksa secara terpisah. Hasil pemeriksaan menunjukkan bahwa tidak ada getaran saat motor berjalan, dan jelas bahwa kesalahan ada pada bagian transmisi mekanis. Lepaskan sambungan elastis dan putar sekrup bola dengan kunci pas untuk pemeriksaan perasaan tangan; Melalui inspeksi hand feeling, ditemukan bahwa tahanan meningkat secara signifikan ketika perpindahan sumbu x-meja kerja mendekati akhir langkah. Setelah membongkar meja kerja untuk pemeriksaan, ditemukan bahwa sekrup bola tidak sejajar dengan rel pemandu, yang menyebabkan getaran selama rotasi mekanis. Setelah perbaikan dan penyesuaian hati-hati, instal ulang dan hilangkan kesalahan.
(3) Pemeliharaan kesalahan yang disebabkan oleh mur sekrup bola longgar
Fenomena kesalahan: sumbu z-mesin perkakas bergetar (ram persegi adalah sumbu Z-), dan alarm No. 123 muncul seketika; Mesin berhenti berjalan.
Proses analisis dan perawatan: alasan alarm No. 123 adalah bahwa kesalahan pelacakan melebihi nilai yang ditentukan dalam data alat mesin ten345 / n346.
Ada tiga kemungkinan untuk fenomena ini:
① The detection device of the position measurement system is poorly connected with the mechanical displacement part.
② There is a gap in the transmission part.
③ The position closed-loop amplification factor kV does not match.
Melalui pemeriksaan dan analisis yang terperinci, dapat disimpulkan sebelumnya bahwa dua alasan terakhir menyebabkan gangguan beban selama pengoperasian ram persegi (sumbu Z-) dan menyebabkan posisi tertutup-osilasi loop. Berdasarkan penilaian ini, pertama-tama kami memodifikasi data perkakas mesin tenl52 untuk menyetel koefisien kV sumbu z-, dan mengubah nilai asli s1333 menjadi S800, yaitu, koefisien amplifikasi berkurang, yang kondusif untuk stabilitas dari posisi tertutup-loop: ditemukan bahwa meskipun fenomena getaran jelas melemah, tidak sepenuhnya dihilangkan setelah uji coba. Hal ini menunjukkan bahwa kemungkinan jarak bebas pada transmisi mekanis meningkat; Mungkin sisipan ram longgar dan sekrup bola atau mur bergerak. Untuk setiap bagian dari mesin perkakas, metode pertama yang mudah kemudian yang sulit, pertama eksternal dan kemudian internal negasi satu per satu diadopsi. Akhirnya, sumber kesalahan ditemukan: tutup belakang mur sekrup bola longgar, menghasilkan celah pada transmisi. Saat sumbu z-bergerak, posisi tertutup-osilasi loop disebabkan oleh gangguan beban yang disebabkan oleh gap, yang mengakibatkan jitter. Kencangkan tutup belakang yang longgar, sesuaikan jarak bebas, dan kembalikan data alat mesin tenl52 ke nilai aslinya, dan kemudian kesalahannya dihilangkan.
(4) Pemeliharaan gangguan gangguan mekanis selama gerakan
Fenomena kesalahan: pusat permesinan mengadopsi rel pemandu bergulir linier. Setelah pemasangan, gunakan kunci pas untuk memutar sekrup bola untuk pemeriksaan perasaan tangan. Ditemukan bahwa kesalahan mekanis yang jelas terjadi selama pergerakan meja kerja dalam arah sumbu x-, dengan resistensi gerakan yang besar.
Analisis dan proses perawatan: kesalahannya jelas dalam struktur mekanis. Lepaskan meja kerja, pertama periksa paralelisme antara sekrup bola dan rel pemandu, dan inspeksi memenuhi syarat. Kemudian periksa paralelisme dua rel pemandu linier, dan ditemukan bahwa paralelisme rel pemandu benar-benar di luar toleransi. Lepaskan dua rel pemandu linier dan periksa paralelisme bidang dasar pemasangan rel pemandu linier SBC pada pelat geser tengah, yang memenuhi syarat. Periksa kembali rel pemandu linier dan temukan bahwa paralelisme antara permukaan dasar pemasangan rel pemandu linier dan jalur lintasannya benar-benar di luar toleransi (0.5mm). Ganti rel pemandu linier yang memenuhi syarat dan lepaskan kesalahan setelah pemasangan ulang.
(5) Pemeliharaan kesalahan akurasi posisi peralatan mesin yang tidak memenuhi syarat
Fenomena kesalahan: ketika pusat permesinan berjalan, perpindahan sumbu y-meja kerja mendekati akhir langkah, jarak bebas sekrup timbal meningkat dengan jelas, dan akurasi posisi alat mesin adalah tidak memenuhi syarat. Proses analisis dan perawatan: lokasi kesalahan jelas berada di satu sisi motor servo sumbu x-dan rantai penggerak sekrup timah; Lepaskan kopling elastis antara motor dan sekrup bola, dan putar sekrup bola dengan kunci pas untuk pemeriksaan perasaan tangan. Melalui inspeksi hand feeling, ditemukan bahwa resistensi meningkat secara signifikan ketika perpindahan sumbu x-meja kerja mendekati akhir langkah. Setelah membongkar meja kerja untuk diperiksa, ditemukan bahwa paralelisme rel pemandu sumbu y-sangat di luar toleransi, menghasilkan peningkatan resistensi yang jelas selama rotasi mekanis, deformasi elastis sekrup bola, peningkatan jarak bebas, dan akurasi posisi peralatan mesin yang tidak memenuhi syarat. Setelah perbaikan dan penyesuaian hati-hati, instal ulang dan hilangkan kesalahan.
