Ada banyak jenis roda gigi, dan metode klasifikasi yang paling umum didasarkan pada karakteristik poros roda gigi. Umumnya dibagi menjadi tiga jenis: sumbu paralel, sumbu berpotongan dan sumbu terhuyung-huyung.
1. Roda gigi poros paralel: termasuk roda gigi pacu, roda gigi heliks, roda gigi internal, rak dan rak heliks, dll.
2. Roda gigi poros berpotongan: roda gigi kemiringan pacu, roda gigi spiral bevel, roda gigi bevel gigi nol gigi, dll.
3. Roda gigi poros silang: ada roda gigi heliks poros silang, roda gigi cacing, roda gigi hipoid, dll.
